隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
碼垛機(jī)器人是將包裝貨物，整齊的、自動的碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。它的出現(xiàn)在實際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力、減少工人的工作強(qiáng)度，在個別惡劣的工作環(huán)境下保證工人的人身安全。 生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機(jī)器人就是在生產(chǎn)線末端用機(jī)器代替人工進(jìn)行智能碼垛的設(shè)備。
碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。機(jī)械手可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢
1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；
2．結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；
3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5．碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單。
7．碼垛機(jī)器人的應(yīng)用靈活，一臺機(jī)器人可以同時處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。
8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運(yùn)輸。
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